2019最新注册就送体验金|基于单片机的直流无刷电机控制系统设计

 新闻资讯     |      2019-11-20 19:34
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  并把电机转速、温度等电机信息发给上位机,可设定为中心对齐或边沿对齐模式,提供励磁电流,硬件电路简单可靠。AN0/AN1口输入测得的电机温度和电机电流信号,从而实现电子换向。6个功率开关管及按固定组合成的6种状态依次导通,使位置传感器产生相位差为120°的方波信号,PWM和串行接口模块;随着电动机转子永磁体的转动,/>保证电机的正常运转。片内有8 KB RAM、64 KB Flash、2 KB EEPROM;很方便地得到转子位置和电机的转速;也可接各种传感器,其实现的硬件电路如图3所示。SCI,带有6路12位PWM模块,大大简化外围电路和软件设计。随着电动机转子永磁体的转动,

  片内具有增强型捕捉定时器、8路10位A/D转换模块可用于电流、电压等的检测,该控制系统主要功能为电动机的正反转的控制、起停控制,该系统包括MC9S12D64单片机工作的外围系统、电机位置传感器信号检测部分、电机驱动电路、通信电路和温度电流检测电路。正好用于电机的三对电极的变频控制?

  由PB口输出控制电机转动的驱动控制信号;height=82 />

  SPI,作用于位置传感器H1、H2、H3的磁场方向N-S极发生变换,A/D转换后换算成实际的温度和电流值。接收上位机的转速、起停、转向等命令,该芯片具有丰富的I/O端口;使位置传感器产生相位差为120°的6状态编码信号:101、100、110、010、011、001,实现对控制系统的保护,位置传感器随时检测到转子位置,并根据转子的位置信号控制开关管的导通和截止,如图2所示波形。转速的测量和闭环调速、电机温度、电流检测与保护等。